Es scheint so, als wenn die Entwickler von Chicken (of the VNC) kein Interesse mehr an der Fortführung Ihres Programmes haben.
Seit Catalina scheinen alle verfügbaren Binaries nur 32-bittig zu sein und sind dadurch nicht mehr lauffähig unter macOS 10.15.
Das selber Kompilieren mit Hilfe von Xcode ist leider nicht ganz trivial, da viele Sourcen als Assembler Dateien vorliegen und nasm benötigen.
Vielleicht hilft es ja jemandem, anbei eine Binary als DMG-Datei für macOS ab 10.10 und als 64-bittige Version.
Bei mir läuft das auch problemlos auf Catalina.